什么是柔性振动盘?
柔性振动盘作为一种高度柔性、定制的零件自动柔性进料机构,解决了由于零件尺寸和形状不同而导致金属/塑料零件困难的问题。适用于材料快速更换、频繁切换的工业应用场景,在电子、半导体、汽车、工件等行业的智能制造领域和自动化生产线上具有广泛的应用价值。
柔性振动盘的原理
零件被手动送入料仓,并通过料仓的振动送入柔性送料盘。 柔性振动盘由四个电音圈电机驱动,四个电音圈电机相当于分布在柔性振动盘内角的四个振动点。
通过控制音圈电机,使零件沿材料板表面向任意方向移动,通过振动/翻转零件可以将振动材料板分离并向该方向移动。
其次是通过正运动技术柔性振动板的进给解来识别振动板中多个部件的位置信息,然后将多个坐标数据发送给执行机构,完成下一个阵列的排列或装配过程。
在产线上的上料工序中加入了正运动信息技术的柔性振动盘上料解决方案是否能够有效解决传统机械振动盘上料解决不了的无序、散乱、划伤、区分正反面等上料难点分析问题。
柔性振动盘的检测原理
(一)检测需求
识别柔性振动盘上的多个样品位置,然后将相应样品的坐标输出到执行器,将样品从柔性振动盘上移动,以进行下一个阵列摆动或装配过程。
(二)软件算法
使用学习模板创建一个样本形状模板,然后根据您自己的项目需求设置每次要识别的样本数量。
柔性振动盘的自动运行方式: 它是圆形执行振动板的四种振动方式。在执行四种振动模式后,摄像机采集图像一次,然后智能识别多个样品的位置,显示已识别样品的位置信息,并计算当天的产量。
柔性振动盘停止运行模式:停止柔性振动板的振动,停止CCD运行。
柔性振动盘手动单次震动模式:它是我们选择其中作为一种振动模式去测试某个震动模式主要功能设计是否可以正常但不需要进行相机拍摄。